ちいにゃさん、わざわざありがとうございました。
教えて下さった通り幕張海浜公園事務所に連絡してみましたが、残念ながらありませんでした。稲毛には電話してませんので、そちらにはあるかもしれませんね。本当にありがとうございました。

幕張海浜公園か稲毛海浜公園に
レンタサイクルあったように思います
一度問い合わせてみてはいかがですか？(^-^)/